Daň z motorových vozidiel upravuje zákon č. 582/2004 Z. z. o miestnych daniach a miestnom poplatku za komunálne odpady a drobné stavebné odpady v z. n. p. v jedenástej časti zavádza ju vyšší územný celok všeobecne záväzným nariadením, v ktorom určuje podmienky oslobodenia a zníženia dane a určuje sadzby dane pre vozidlá. Sadzbu dane pre úžitkové vozidlo určuje vyšší územný celok podľa celkovej hmotnosti a počtu náprav osobitne za motorové vozidlo a osobitne za prípojné vozidlo a pre osobný automobil podľa zdvihového objemu motora v cm3.
Daň z motorových vozidiel upravuje zákon č. 582/2004 Z. z. o miestnych daniach a miestnom poplatku za komunálne odpady a drobné stavebné odpady v z. n. p. (ďalej len „zákon o miestnych daniach“) v jeho jedenástej časti. Túto daň zavádza vyšší územný celok všeobecne záväzným nariadením, v ktorom určuje podmienky oslobodenia a zníženia dane (v rozsahu stanovenom v § 86 zákona o miestnych daniach) a určuje sadzby dane pre vozidlá. Sadzbu dane pre úžitkové vozidlo určuje vyšší územný celok podľa celkovej hmotnosti a počtu náprav osobitne za motorové vozidlo a osobitne za prípojné vozidlo a pre osobný automobil podľa zdvihového objemu motora v cm3.
Predmetom dane podľa § 84 zákona o miestnych daniach je motorové vozidlo a prípojné vozidlo (ďalej len „vozidlo“) kategórie M1 (osobný automobil), M2 a M3 (autobusy), N1 až N3 (nákladné vozidlá) a O1 až O4 (prípojné vozidlá).
Vozidlo je predmetom dane iba vtedy, ak sa používa v Slovenskej republike na podnikanie podľa § 2 Obchodného zákonníka alebo na činnosti, z ktorých plynúce príjmy sú predmetom dane z príjmov podľa § 6 ods. 1 a 2 zákona č. 595/2003 Z. z. o dani z príjmov v z. n. p. (ďalej len „ZDP“) – ide o príjmy z podnikania a príjmy z inej samostatnej zárobkovej činnosti, napr. súdnych znalcov, exekútorov, športovcov, hercov, tlmočníkov a pod.
Zákon negatívne vymedzuje predmet dane v prípade vozidla používaného na skúšobné jazdy alebo iné jazdy (pozn.: ide o vozidlá s prideleným zvláštnym evidenčným číslom obsahujúcim písmeno M, podľa § 127 zákona č. 8/2009 Z. z. o cestnej premávke a o zmene a doplnení niektorých zákonov v z. n. p., napr. novovyrobené vozidlá) a v prípade špeciálneho vozidla, pričom pre negatívne vymedzenie predmetu dane pre špeciálne vozidlá musia byť splnené súčasne nasledovné podmienky:
- vozidlo je určené na vykonávanie špeciálnych činností,
- vozidlo nie je určené na prepravu,